Das Prunkstück der Mailänder Renaissance, die Burg ist im 15.Jahrhundert für Francesco Sforza, als dessen Festung und Wohnsitz, erbaut worden. Im Laufe der Jahrhunderte erfuhr die Burg einige Veränderungen. Sie war Hauptwohnsitz von Ludovico il Moro, der die bedeutensden Künstler seiner Zeit an seinen Hof holte, um die Festung in einen eleganten Palast zu verwandeln. Der Architekt Luca Beltrami , dem die Restaurierungsarbeiten um die Jahrhundertwende anvertraut waren, hat versucht das Castello so original-getreu wie möglich wieder aufzubauen. Heute beherbergt die Burg verschiedene Museen und Kulturinstitutionen.